అష్టాంగయోగసారము
9
మత్స్యేంద్రాసనము
ఎడమతొడమొదట కుడిపాద మునిచి మోకాళ్ళవెలుపలగా నెడమచెయ్యి చుట్టినట్లుగాఁ గుడిపాదము పట్టుకొని పెడమఱలఁబడియున్న నిది మత్స్యేంద్రాసనం బగు. దీనివలన జఠరాగ్ని ప్రకాశించి కుక్షిరోగములు నశించును. అభ్యాసమువలనఁ గుండలిని మేలు కొల్పును. పురుషునకు దండస్థిరత్వంబు కలుగు.
పశ్చిమోత్తానాసనము
భూమిని ఆనునట్లుగా రెండు కాళ్ళు చక్కగా సాఁచి నడుమువంచి మోకాళ్ళమీఁద లలాట ముంచి రెండుచేతులు సాఁచి రెండుకాళ్ళ బొటనవ్రేళ్ళును రెండుచేతులఁ బట్టియున్న నిది పశ్చిమోత్తానాసనం బగు. దీనివలన వాయువు పశ్చిమమార్గముగా నడుచును. జఠరాగ్ని పుట్టి కడుపు పలుచనై రోగములు నశించును.
మయూరాసనము
హస్తములు రెండు నేలఁబూని మోచేతులు రెండు నాభి యిరుప్రక్కల నుంచి ముఖము మీఁది కెత్తి రెండుకాళ్ళు సాఁచి నెమిలితోకవలె పైకెత్తుకొనియున్న నది మయూరాసనం బగు. దీనివలన నుదరగుల్మాదిరోగములు నశించి జఠరాగ్ని ప్రకాశించి, విషమునైనను జీర్ణముజేయును.
సిద్ధాసనము
ఎడమకాలిమెడిమ మూలాధారమందును, కుడికాలిమెడిమ లింగస్థానమందును నుంచి యేకాగ్రచిత్తంబుగా శీరోగ్రీవాభుజంబులు చక్కగా నునిచి నడుము నిక్కించి భ్రూమధ్యావలోకనంబు చేయుచున్న నిది సిదాసనం బగు. దీనివలన మోక్షద్వారకవాటభేదనం బగు.